La Biblioteca de la Escuela Politécnica Superior abrió sus puertas en el curso 1999/2000, coincidiendo con la inauguración del edificio de la Escuela. El primer curso de Ingeniería Informática se impartió en el curso 1992/1993 en unas aulas de la Facultad de Ciencias y dos años después las clases se trasladaron a la Escuela de Formación del Profesorado "Santa María". Fue entonces cuando se empezó a gestar la Biblioteca Politécnica.
Después de siete años sin espacios propios, la biblioteca abrió sus puertas con un pequeño fondo bibliográfico de 2.372 libros y 25 títulos de revistas.
Se ubica en el centro del edificio principal de la Escuela Politécnica Superior y ocupa 3 plantas. Tiene una superficie de 1.200 metros cuadrados y una capacidad de 500 puestos de lectura. Al ser un edificio de nueva construcción, sus instalaciones y equipamientos son modernos y funcionales. Damos servicio todos los días laborables de 9:00 a 20:30. El horario varía en periodo de vacaciones.
La Biblioteca Politécnica de la UAM es una de las sucursales de la Biblioteca de la Universidad Autónoma de Madrid compuesta por 8 bibliotecas de centro y 3 centros especializados.